تتمتع سيارات كوبي عالية الأداء بتقليد عريق في أودي. آر إس 6 أفانت يتم انتاجها في الجيل الرابع، والتي لم يتغير مظهرها الخارجي فحسب: يوفر المحرك 4,0 في 8 بيتوربو قوة 560 حصانا، وبين 2050 و 4500 دورة في الدقيقة عزم دوران أقصى 800 نيوتن متر. وهي تتسارع خلال 3,6 ثانية من الصفر إلى 100 كيلومتر/ساعة.