Die alte Bischofs- und Universitätsstadt Münster bietet Kulturgeschichte auf engstem Raum. Sehenswert ist zum Beispiel das Historische Rathaus, wo 1648 mit dem Westfälischen Frieden der 30-jährige Krieg beendet wurde. Einen Besuch lohnt auch das Grafikmuseum Pablo Picasso, das nahezu das vollständige grafische Werk des spanischen Künstlers besitzt.
Die Stadt Warendorf, wo 1826 König Friedrich Wilhelm III. ein königlich-preußisches Landgestüt gründete, ist das Zentrum des Pferdesports. Dort haben auch das Olympische Komitee für Reiterei und die Deutsche Reitervereinigung ihren Sitz. Gronau trägt den Beinamen "Musikstadt". Hier wurde der deutsche Rockmusiker Udo Lindenberg geboren, hier gibt es seit 2004 ein Rock’n Pop-Museum. Ausgestellt sind u.a. die GI-Jacke von Elvis und die Querflöte von Ian Anderson.