救灾机器人的十八般武艺
近日,位于德国巴伐利亚州阿尔卑斯山脚下的贝希特斯加登举办了“防火救灾机器人”研究成果展。这些机器人必须在极其危险的环境下完成任务。我们来看看,他们都有哪些本领?
有危险的地方,就有机器人
这个配有输水管的机器人能够精准的扑灭火源。但它的本事还不止这些,身上佩戴的热感摄像机能够分辨出火源和建筑的基本布局,还能够测量火场的空气质量。现在,这个灭火机器人和他的“兄弟们”正在德国巴伐利亚州阿尔卑斯山脚下的贝希特斯加登(Berchtesgarden)向到访者展示他们的十八般武艺。人们对这些机器人的要求也并不低。
当运送危险物品的汽车遇难
发生化学物品泄漏事件时,首要任务就是保障有毒物质不会继续扩散。比如说关掉某些阀门。这时机器人就能派上用场了。它的这次任务还算比较简单的,因为阀门的位置在表面,比较容易靠近。
关上阀门!
所以,就可以比较轻易的布署机器人:它需要转动的不是阀门上的手轮,而是螺母。这次练习比真实环境更容易的一个地方是:阀门经常被人开关,所以拧起来也不是特别费劲。但如果事故发生在一个陈旧的设备上,情况就大有不同了。
远程遥控
大部分机器人都通过这些满是按钮,按键和操纵杆的设备远程遥控操作。这也需要人们在操作的时候全神贯注。许多机器人能够自动完成某些任务,从而减轻操作人员的负担。一些标准动作它们之前就学会了。
收集化学品的机器人
对于人来说一项简单的任务,对于机器人来说却是巨大的挑战:它的任务是从一辆出车祸的化学用品运输车上卸载一个5公斤重的化学品容器,并把它运送到安全地点。这个机器人已经用身上的钩子将一个化学容器运送到了安全地点,这是它所运送的第二个。
怎么盖盖子?
为了最后能够安全的运送化学品,还必须给容器盖上一个盖儿。如果能见度不好,机器人的远程操作者就分辨不清哪个是上面,哪个是下面。反正现在机器人手里拿的盖子还是反着的。
人性化操作
这个手套能够远程遥控机器人的手。它上面有许多感应器,能够分辨出人手的各个动作。随后这些信息会被传输到机器人那里。但远方的机器人只有两个手指,所以手套上也只在两个手指上装有感应器。
同时做许多事情
就算看起来很轻松,但操纵机器人可不是小儿科。他不仅仅得操控机器人的手,也必须同时控制它的胳臂和助动系统。一个小小的疏忽就会让整个行动前功尽弃。
保持信号畅通
地震后,机器人可以在濒临倒塌的建筑里收集现场的信息。但就是在钢结构建筑中,操控中心和机器人之间的无线电联络信号就更容易被切断。解决这一问题的办法是,再向现场送第二个小型机器人,它们会与执行任务的机器人保持一定距离,任务是加强、放大无线电操控信号。
天空上的信号扩大器
如果机器人作业的地方十分难以进入,就可以用直升飞机将这样一个放在包里的信号扩大器投放到作业地点。它所携带的电池能坚持一天,保障基地和机器人之间的无线电通信不会被切断。
玩着学机器人技术
就算救灾机器人不是玩具,但还是可以有玩的方法。这个乐高机器人成功的将那个蓝色的球从火焰中救出。而且,这个玩具和现实中的救灾机器人其实已经有许多相似之处。